广州机器人夏令营的基本特征

机器人通常具有三个基本特征，是不是机器人，我们只需看一看它是否具备以下三个特征： 

1．身体：是一种物理状态，具有一定的形态。

2．大脑：控制机器人的程序 。 

3．动作：任何机器人都有一定的动作表现。 

自动洒水系统是机器人，它包含一个洒水的身体，程序是根据一定的条件，自动开关系统，如在白天洒水。它的动作是成功执行这一程序。 

 电话应答机也是机器人，它有身体（就象一个盒子），程序是应答电话，动作是每天应答和记录信息。 

Sarcos是机器人，它的身体就象一个人，程序是与对手打乒乓球，它的动作就是打球。 我们是怎么让机器人“弄懂”我们想让它做什么的？电话答录系统怎么知道什么时候接电话以及存储信息？当我们走到电动门前时，门会自动打开，原理是什么？它怎么会知道门前有人？还有我们玩的遥控汽车，我们是怎么让它倒退、转向、前进、停止的？ 

答案就是——大脑。所有的机器人都需要我们告诉它做什么，我们又是怎么实现对机器人的控制呢？主要包括三项内容： 

1．输入：该信息来自机器人的传感器。 

2．程序：你想让机器人遵循的一种规则或指令。

3．输出：机器人的运动，通常包括马达（运转）、灯和声音。 所有的机器人都装有传感器，用于为机器人提供输入。一些传感器很象我们人类的感觉器官，能够“看到”或“感觉到”外界环境的变化。例如，所有用于开、关电器的开关和按钮都是触动传感器，你触动它们时，它们就能“感觉到”并作出反应。 

机器人身体内，有许多不同的传感器在工作。冰箱内的触动传感器对关门的压力作出反应：关闭冰箱内的灯。电话答录机内有一个电路，可以测量电压变化并显示为电话铃响。烤炉或烤箱则是利用温度传感器来控制加热线圈的加热温度。 

类似的机器人系统可能会使用不同的传感器完成相似的工作。一些自动控制的灯，如门外楼道的灯，可能会使用运动检测器，当人走近时，就开灯；而有的可能会用光电传感器来感应光线的强弱，天暗时，就开灯。 

用于控制机器人的程序可以是很简单，只是单纯的机械控制，合上开关，就可开始一系列运动。例如：用微波炉加热食品时，只需按下“加热”按钮——触动传感器。有时程序也会很复杂，如美国宇航局太空探测器内的全自动照相机控制程序。 

一个机器人的控制程序主要取决于以下几种因素： 

·使用的传感器类型和数量。 

·传感器的安装位置。 

·可能的外部激励。 

·需达到的活动效果。